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    RT4000--精密減速機(RV/諧波/行星)彎曲剛度系統
    產品系列
    RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)彎曲剛度測試系統
    機器人RV減速器的端面剛度涉及工作狀態下的工業機器人的承載能力和運行平穩性,是一種重要機械性能參數。本系統根據RV減速器端面剛度的試驗要求,給出RV減速器端面剛度測量和計算方法,研制響應的彎曲剛度測試臺。根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行彎曲剛度測試。
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